Metódy analýzy a eliminácie chýb návratu referenčného bodu CNC obrábacích strojov
Abstrakt: Tento článok podrobne analyzuje princíp návratu CNC obrábacieho stroja do referenčného bodu, pričom pokrýva systémy s uzavretou slučkou, polouzavretou slučkou a otvorenou slučkou. Na konkrétnych príkladoch sú podrobne rozobraté rôzne formy chýb návratu do referenčného bodu CNC obrábacích strojov vrátane diagnostiky chýb, metód analýzy a stratégií ich eliminácie a sú predložené návrhy na zlepšenie bodu výmeny nástroja obrábacieho centra.
I. Úvod
Manuálne nastavenie návratu referenčného bodu je predpokladom pre vytvorenie súradnicového systému obrábacieho stroja. Prvým krokom väčšiny CNC obrábacích strojov po spustení je manuálne nastavenie návratu referenčného bodu. Chyby návratu referenčného bodu zabránia spracovaniu programu a nepresné polohy referenčných bodov ovplyvnia presnosť obrábania a dokonca spôsobia kolíziu. Preto je veľmi dôležité analyzovať a odstrániť chyby návratu referenčného bodu.
II. Princípy CNC obrábacích strojov Návrat k referenčnému bodu
(A) Klasifikácia systému
CNC systém s uzavretou slučkou: Vybavený spätnoväzobným zariadením na detekciu konečného lineárneho posunu.
Polo-uzavretý CNC systém: Zariadenie na meranie polohy je nainštalované na rotačnom hriadeli servomotora alebo na konci vodiacej skrutky a spätnoväzobný signál sa odoberá z uhlového posunu.
CNC systém s otvorenou slučkou: Bez zariadenia spätnej väzby na detekciu polohy.
(B) Metódy návratu referenčného bodu
Metóda mriežky pre návrat referenčného bodu
Metóda absolútnej mriežky: Na návrat do referenčného bodu použite absolútny impulzný enkodér alebo mriežkové pravítko. Počas ladenia obrábacieho stroja sa referenčný bod určí nastavením parametrov a operáciou návratu do nulového bodu obrábacieho stroja. Pokiaľ je záložná batéria spätnoväzobného prvku detekcie účinná, informácie o polohe referenčného bodu sa zaznamenávajú pri každom spustení stroja a nie je potrebné znova vykonávať operáciu návratu do referenčného bodu.
Metóda inkrementálnej mriežky: Na návrat do referenčného bodu použite inkrementálny enkodér alebo mriežkové pravítko a operácia návratu do referenčného bodu je potrebná pri každom spustení stroja. Na príklade určitej CNC frézky (používajúcej systém FANUC 0i) je princíp a proces jej metódy inkrementálnej mriežky na návrat do nulového bodu nasledovný:
Prepnite prepínač režimov do polohy „návrat referenčného bodu“, vyberte os pre návrat referenčného bodu a stlačte tlačidlo kladného posuvu osi. Os sa bude pohybovať smerom k referenčnému bodu vysokou rýchlosťou.
Keď spomaľovací blok pohybujúci sa spolu s pracovným stolom stlačí kontakt spínača spomalenia, signál spomalenia sa zmení zo zapnutého (ON) na vypnutý (OFF). Posuv pracovného stola sa spomalí a pokračuje v pohybe pomalou rýchlosťou posuvu nastavenou parametrami.
Po uvoľnení spínača spomalenia blokom spomalenia a zmene stavu kontaktu z vypnutého na zapnutý, CNC systém čaká na objavenie sa prvého mriežkového signálu (tiež známeho ako signál jednej otáčky PCZ) na enkodére. Hneď ako sa tento signál objaví, pohyb pracovného stola sa okamžite zastaví. Súčasne CNC systém vyšle signál o dokončení návratu do referenčného bodu a rozsvieti sa kontrolka referenčného bodu, čo signalizuje, že os obrábacieho stroja sa úspešne vrátila do referenčného bodu.
Metóda magnetického spínača pre návrat referenčného bodu
Systém s otvorenou slučkou zvyčajne používa magnetický indukčný spínač na návrat do referenčného bodu. Na príklade určitého CNC sústruhu je princíp a proces jeho magnetického spínača na návrat do referenčného bodu nasledovný:
Prvé dva kroky sú rovnaké ako kroky operácie mriežkovej metódy pre návrat referenčného bodu.
Po uvoľnení spínača spomalenia blokom spomalenia a zmene stavu kontaktu z vypnutého na zapnutý, CNC systém čaká na objavenie sa signálu indukčného spínača. Hneď ako sa tento signál objaví, pohyb pracovného stola sa okamžite zastaví. Súčasne CNC systém vyšle signál o dokončení návratu do referenčného bodu a rozsvieti sa kontrolka referenčného bodu, čo signalizuje, že obrábací stroj sa úspešne vrátil do referenčného bodu osi.
III. Diagnostika a analýza porúch CNC obrábacích strojov s návratom do referenčného bodu
Ak sa vyskytne chyba v návrate referenčného bodu CNC obrábacieho stroja, mala by sa vykonať komplexná kontrola podľa princípu od jednoduchého po zložitý.
(A) Poruchy bez alarmu
Odchýlka od pevnej vzdialenosti mriežky
Poruchový jav: Keď sa obrábací stroj spustí a referenčný bod sa prvýkrát manuálne vráti späť, odchýli sa od referenčného bodu o jednu alebo niekoľko vzdialeností mriežky a nasledujúce vzdialenosti odchýlky sú zakaždým fixné.
Analýza príčiny: Zvyčajne je nesprávna poloha bloku spomalenia, príliš krátka dĺžka bloku spomalenia alebo nesprávna poloha bezdotykového spínača použitého pre referenčný bod. Tento typ poruchy sa zvyčajne vyskytuje po prvej inštalácii a odladení obrábacieho stroja alebo po generálnej oprave.
Riešenie: Polohu bloku spomalenia alebo bezdotykového spínača je možné nastaviť a tiež je možné nastaviť rýchlosť rýchleho posuvu a časovú konštantu rýchleho posuvu pre návrat do referenčného bodu.
Odchýlka od náhodnej polohy alebo malý posun
Fenomén chyby: Odchýlka od ľubovoľnej polohy referenčného bodu je náhodná alebo malá, pričom vzdialenosť odchýlky nie je rovnaká pri každom vykonaní operácie návratu z referenčného bodu.
Analýza príčin:
Vonkajšie rušenie, ako napríklad zlé uzemnenie tieniacej vrstvy kábla a signálne vedenie impulzného snímača je príliš blízko vysokonapäťového kábla.
Napájacie napätie používané impulzným kodérom alebo mriežkovým pravítkom je príliš nízke (nižšie ako 4,75 V) alebo sa vyskytla porucha.
Riadiaca doska jednotky regulácie otáčok je chybná.
Spojenie medzi posuvnou osou a servomotorom je uvoľnené.
Konektor kábla má slabý kontakt alebo je kábel poškodený.
Riešenie: Z rôznych dôvodov by sa mali prijať zodpovedajúce opatrenia, ako napríklad zlepšenie uzemnenia, kontrola napájania, výmena riadiacej dosky, utiahnutie spojky a kontrola kábla.
(B) Poruchy s alarmom
Alarm prekročenia dráhy spôsobený absenciou spomalenia
Poruchový jav: Keď sa obrábací stroj vráti do referenčného bodu, nedôjde k žiadnemu spomaleniu a pokračuje v pohybe, kým sa nedotkne koncového spínača a nezastaví sa z dôvodu prekročenia dráhy. Zelené svetlo pre návrat do referenčného bodu sa nerozsvieti a CNC systém zobrazuje stav „NIE JE PRIPRAVENÉ“.
Analýza príčiny: Zlyhal spínač spomalenia pre návrat do referenčného bodu, kontakt spínača sa nedá po stlačení resetovať alebo je blok spomalenia uvoľnený a posunutý, čo má za následok, že impulz nulového bodu nefunguje, keď sa obrábací stroj vráti do referenčného bodu, a signál spomalenia sa nedá priviesť do CNC systému.
Riešenie: Na uvoľnenie súradnicového presunu obrábacieho stroja použite funkčné tlačidlo „uvoľnenie presunu“, presuňte obrábací stroj späť do rozsahu pohybu a potom skontrolujte, či nie je uvoľnený spínač spomalenia pre návrat do referenčného bodu a či príslušný signálny vodič spomalenia spínača pohybu nemá skrat alebo prerušený obvod.
Alarm spôsobený nenájdením referenčného bodu po spomalení
Porucha: Počas procesu návratu do referenčného bodu dochádza k spomaleniu, ale proces sa zastaví, kým sa nedotkne koncového spínača a nespustí sa alarm. Referenčný bod sa nenájde a operácia návratu do referenčného bodu zlyhá.
Analýza príčin:
Kódovač (alebo mriežkové pravítko) nevysiela signál nulového príznaku, ktorý indikuje, že referenčný bod bol vrátený počas operácie návratu referenčného bodu.
Návrat nulovej značky referenčného bodu zlyhá.
Signál nulového príznaku návratu referenčného bodu sa počas prenosu alebo spracovania stratí.
V meracom systéme sa vyskytla hardvérová chyba a signál nulového príznaku návratu referenčného bodu nie je rozpoznaný.
Riešenie: Na posúdenie príčiny poruchy a vykonanie zodpovedajúceho spracovania použite metódu sledovania signálu a osciloskop na kontrolu signálu nulového príznaku návratu referenčného bodu enkodéra.
Alarm spôsobený nepresnou polohou referenčného bodu
Poruchový jav: Počas procesu návratu do referenčného bodu dochádza k spomaleniu a objaví sa signál nulového príznaku návratu do referenčného bodu. Dochádza aj k procesu brzdenia na nulu, ale poloha referenčného bodu je nepresná a operácia návratu do referenčného bodu zlyhá.
Analýza príčin:
Signál nulového príznaku návratu referenčného bodu bol vynechaný a merací systém dokáže tento signál nájsť a zastaviť až po ďalšej otáčke impulzného kódovača, takže pracovný stôl sa zastaví v polohe vo zvolenej vzdialenosti od referenčného bodu.
Blok spomalenia je príliš blízko k polohe referenčného bodu a súradnicová os sa zastaví, keď sa neposunie na zadanú vzdialenosť a dotkne sa koncového spínača.
V dôsledku faktorov, ako je rušenie signálu, uvoľnený blok a príliš nízke napätie signálu nulového príznaku návratu referenčného bodu, je poloha, kde sa pracovný stôl zastaví, nepresná a nemá pravidelnosť.
Riešenie: Postupujte podľa rôznych dôvodov, ako je nastavenie polohy spomaľovacieho bloku, odstránenie rušenia signálu, utiahnutie bloku a kontrola napätia signálu.
Alarm spôsobený nevrátením sa do referenčného bodu v dôsledku zmien parametrov
Poruchový jav: Keď sa obrábací stroj vráti do referenčného bodu, vyšle alarm „nevrátený do referenčného bodu“ a obrábací stroj nevykoná akciu návratu do referenčného bodu.
Analýza príčiny: Môže to byť spôsobené zmenou nastavených parametrov, ako je napríklad pomer zväčšenia príkazu (CMR), pomer zväčšenia detekcie (DMR), rýchlosť rýchleho posuvu pre návrat referenčného bodu, rýchlosť spomalenia v blízkosti začiatku sú nastavené na nulu alebo prepínač rýchleho zväčšenia a prepínač zväčšenia posuvu na ovládacom paneli obrábacieho stroja sú nastavené na 0 %.
Riešenie: Skontrolujte a opravte príslušné parametre.
IV. Záver
Chyby návratu referenčného bodu CNC obrábacích strojov zahŕňajú hlavne dve situácie: zlyhanie návratu referenčného bodu s alarmom a posun referenčného bodu bez alarmu. Pri chybách s alarmom CNC systém nevykoná obrábací program, čo môže zabrániť vzniku veľkého množstva odpadu; zatiaľ čo chyba posunu referenčného bodu bez alarmu sa dá ľahko ignorovať, čo môže viesť k odpadu obrábaných dielov alebo dokonca k veľkému množstvu odpadu.
V prípade obrábacích centier, keďže mnohé stroje používajú referenčný bod súradnicovej osi ako bod výmeny nástroja, sa počas dlhodobej prevádzky ľahko vyskytujú chyby návratu referenčného bodu, najmä chyby posunu referenčného bodu bez alarmu. Preto sa odporúča nastaviť druhý referenčný bod a použiť inštrukciu G30 X0 Y0 Z0 s polohou v určitej vzdialenosti od referenčného bodu. Hoci to prináša určité ťažkosti s konštrukciou zásobníka nástrojov a manipulátora, môže to výrazne znížiť mieru zlyhania návratu referenčného bodu a mieru zlyhania automatickej výmeny nástroja obrábacieho stroja a pri spustení obrábacieho stroja je potrebný iba jeden návrat referenčného bodu.
Abstrakt: Tento článok podrobne analyzuje princíp návratu CNC obrábacieho stroja do referenčného bodu, pričom pokrýva systémy s uzavretou slučkou, polouzavretou slučkou a otvorenou slučkou. Na konkrétnych príkladoch sú podrobne rozobraté rôzne formy chýb návratu do referenčného bodu CNC obrábacích strojov vrátane diagnostiky chýb, metód analýzy a stratégií ich eliminácie a sú predložené návrhy na zlepšenie bodu výmeny nástroja obrábacieho centra.
I. Úvod
Manuálne nastavenie návratu referenčného bodu je predpokladom pre vytvorenie súradnicového systému obrábacieho stroja. Prvým krokom väčšiny CNC obrábacích strojov po spustení je manuálne nastavenie návratu referenčného bodu. Chyby návratu referenčného bodu zabránia spracovaniu programu a nepresné polohy referenčných bodov ovplyvnia presnosť obrábania a dokonca spôsobia kolíziu. Preto je veľmi dôležité analyzovať a odstrániť chyby návratu referenčného bodu.
II. Princípy CNC obrábacích strojov Návrat k referenčnému bodu
(A) Klasifikácia systému
CNC systém s uzavretou slučkou: Vybavený spätnoväzobným zariadením na detekciu konečného lineárneho posunu.
Polo-uzavretý CNC systém: Zariadenie na meranie polohy je nainštalované na rotačnom hriadeli servomotora alebo na konci vodiacej skrutky a spätnoväzobný signál sa odoberá z uhlového posunu.
CNC systém s otvorenou slučkou: Bez zariadenia spätnej väzby na detekciu polohy.
(B) Metódy návratu referenčného bodu
Metóda mriežky pre návrat referenčného bodu
Metóda absolútnej mriežky: Na návrat do referenčného bodu použite absolútny impulzný enkodér alebo mriežkové pravítko. Počas ladenia obrábacieho stroja sa referenčný bod určí nastavením parametrov a operáciou návratu do nulového bodu obrábacieho stroja. Pokiaľ je záložná batéria spätnoväzobného prvku detekcie účinná, informácie o polohe referenčného bodu sa zaznamenávajú pri každom spustení stroja a nie je potrebné znova vykonávať operáciu návratu do referenčného bodu.
Metóda inkrementálnej mriežky: Na návrat do referenčného bodu použite inkrementálny enkodér alebo mriežkové pravítko a operácia návratu do referenčného bodu je potrebná pri každom spustení stroja. Na príklade určitej CNC frézky (používajúcej systém FANUC 0i) je princíp a proces jej metódy inkrementálnej mriežky na návrat do nulového bodu nasledovný:
Prepnite prepínač režimov do polohy „návrat referenčného bodu“, vyberte os pre návrat referenčného bodu a stlačte tlačidlo kladného posuvu osi. Os sa bude pohybovať smerom k referenčnému bodu vysokou rýchlosťou.
Keď spomaľovací blok pohybujúci sa spolu s pracovným stolom stlačí kontakt spínača spomalenia, signál spomalenia sa zmení zo zapnutého (ON) na vypnutý (OFF). Posuv pracovného stola sa spomalí a pokračuje v pohybe pomalou rýchlosťou posuvu nastavenou parametrami.
Po uvoľnení spínača spomalenia blokom spomalenia a zmene stavu kontaktu z vypnutého na zapnutý, CNC systém čaká na objavenie sa prvého mriežkového signálu (tiež známeho ako signál jednej otáčky PCZ) na enkodére. Hneď ako sa tento signál objaví, pohyb pracovného stola sa okamžite zastaví. Súčasne CNC systém vyšle signál o dokončení návratu do referenčného bodu a rozsvieti sa kontrolka referenčného bodu, čo signalizuje, že os obrábacieho stroja sa úspešne vrátila do referenčného bodu.
Metóda magnetického spínača pre návrat referenčného bodu
Systém s otvorenou slučkou zvyčajne používa magnetický indukčný spínač na návrat do referenčného bodu. Na príklade určitého CNC sústruhu je princíp a proces jeho magnetického spínača na návrat do referenčného bodu nasledovný:
Prvé dva kroky sú rovnaké ako kroky operácie mriežkovej metódy pre návrat referenčného bodu.
Po uvoľnení spínača spomalenia blokom spomalenia a zmene stavu kontaktu z vypnutého na zapnutý, CNC systém čaká na objavenie sa signálu indukčného spínača. Hneď ako sa tento signál objaví, pohyb pracovného stola sa okamžite zastaví. Súčasne CNC systém vyšle signál o dokončení návratu do referenčného bodu a rozsvieti sa kontrolka referenčného bodu, čo signalizuje, že obrábací stroj sa úspešne vrátil do referenčného bodu osi.
III. Diagnostika a analýza porúch CNC obrábacích strojov s návratom do referenčného bodu
Ak sa vyskytne chyba v návrate referenčného bodu CNC obrábacieho stroja, mala by sa vykonať komplexná kontrola podľa princípu od jednoduchého po zložitý.
(A) Poruchy bez alarmu
Odchýlka od pevnej vzdialenosti mriežky
Poruchový jav: Keď sa obrábací stroj spustí a referenčný bod sa prvýkrát manuálne vráti späť, odchýli sa od referenčného bodu o jednu alebo niekoľko vzdialeností mriežky a nasledujúce vzdialenosti odchýlky sú zakaždým fixné.
Analýza príčiny: Zvyčajne je nesprávna poloha bloku spomalenia, príliš krátka dĺžka bloku spomalenia alebo nesprávna poloha bezdotykového spínača použitého pre referenčný bod. Tento typ poruchy sa zvyčajne vyskytuje po prvej inštalácii a odladení obrábacieho stroja alebo po generálnej oprave.
Riešenie: Polohu bloku spomalenia alebo bezdotykového spínača je možné nastaviť a tiež je možné nastaviť rýchlosť rýchleho posuvu a časovú konštantu rýchleho posuvu pre návrat do referenčného bodu.
Odchýlka od náhodnej polohy alebo malý posun
Fenomén chyby: Odchýlka od ľubovoľnej polohy referenčného bodu je náhodná alebo malá, pričom vzdialenosť odchýlky nie je rovnaká pri každom vykonaní operácie návratu z referenčného bodu.
Analýza príčin:
Vonkajšie rušenie, ako napríklad zlé uzemnenie tieniacej vrstvy kábla a signálne vedenie impulzného snímača je príliš blízko vysokonapäťového kábla.
Napájacie napätie používané impulzným kodérom alebo mriežkovým pravítkom je príliš nízke (nižšie ako 4,75 V) alebo sa vyskytla porucha.
Riadiaca doska jednotky regulácie otáčok je chybná.
Spojenie medzi posuvnou osou a servomotorom je uvoľnené.
Konektor kábla má slabý kontakt alebo je kábel poškodený.
Riešenie: Z rôznych dôvodov by sa mali prijať zodpovedajúce opatrenia, ako napríklad zlepšenie uzemnenia, kontrola napájania, výmena riadiacej dosky, utiahnutie spojky a kontrola kábla.
(B) Poruchy s alarmom
Alarm prekročenia dráhy spôsobený absenciou spomalenia
Poruchový jav: Keď sa obrábací stroj vráti do referenčného bodu, nedôjde k žiadnemu spomaleniu a pokračuje v pohybe, kým sa nedotkne koncového spínača a nezastaví sa z dôvodu prekročenia dráhy. Zelené svetlo pre návrat do referenčného bodu sa nerozsvieti a CNC systém zobrazuje stav „NIE JE PRIPRAVENÉ“.
Analýza príčiny: Zlyhal spínač spomalenia pre návrat do referenčného bodu, kontakt spínača sa nedá po stlačení resetovať alebo je blok spomalenia uvoľnený a posunutý, čo má za následok, že impulz nulového bodu nefunguje, keď sa obrábací stroj vráti do referenčného bodu, a signál spomalenia sa nedá priviesť do CNC systému.
Riešenie: Na uvoľnenie súradnicového presunu obrábacieho stroja použite funkčné tlačidlo „uvoľnenie presunu“, presuňte obrábací stroj späť do rozsahu pohybu a potom skontrolujte, či nie je uvoľnený spínač spomalenia pre návrat do referenčného bodu a či príslušný signálny vodič spomalenia spínača pohybu nemá skrat alebo prerušený obvod.
Alarm spôsobený nenájdením referenčného bodu po spomalení
Porucha: Počas procesu návratu do referenčného bodu dochádza k spomaleniu, ale proces sa zastaví, kým sa nedotkne koncového spínača a nespustí sa alarm. Referenčný bod sa nenájde a operácia návratu do referenčného bodu zlyhá.
Analýza príčin:
Kódovač (alebo mriežkové pravítko) nevysiela signál nulového príznaku, ktorý indikuje, že referenčný bod bol vrátený počas operácie návratu referenčného bodu.
Návrat nulovej značky referenčného bodu zlyhá.
Signál nulového príznaku návratu referenčného bodu sa počas prenosu alebo spracovania stratí.
V meracom systéme sa vyskytla hardvérová chyba a signál nulového príznaku návratu referenčného bodu nie je rozpoznaný.
Riešenie: Na posúdenie príčiny poruchy a vykonanie zodpovedajúceho spracovania použite metódu sledovania signálu a osciloskop na kontrolu signálu nulového príznaku návratu referenčného bodu enkodéra.
Alarm spôsobený nepresnou polohou referenčného bodu
Poruchový jav: Počas procesu návratu do referenčného bodu dochádza k spomaleniu a objaví sa signál nulového príznaku návratu do referenčného bodu. Dochádza aj k procesu brzdenia na nulu, ale poloha referenčného bodu je nepresná a operácia návratu do referenčného bodu zlyhá.
Analýza príčin:
Signál nulového príznaku návratu referenčného bodu bol vynechaný a merací systém dokáže tento signál nájsť a zastaviť až po ďalšej otáčke impulzného kódovača, takže pracovný stôl sa zastaví v polohe vo zvolenej vzdialenosti od referenčného bodu.
Blok spomalenia je príliš blízko k polohe referenčného bodu a súradnicová os sa zastaví, keď sa neposunie na zadanú vzdialenosť a dotkne sa koncového spínača.
V dôsledku faktorov, ako je rušenie signálu, uvoľnený blok a príliš nízke napätie signálu nulového príznaku návratu referenčného bodu, je poloha, kde sa pracovný stôl zastaví, nepresná a nemá pravidelnosť.
Riešenie: Postupujte podľa rôznych dôvodov, ako je nastavenie polohy spomaľovacieho bloku, odstránenie rušenia signálu, utiahnutie bloku a kontrola napätia signálu.
Alarm spôsobený nevrátením sa do referenčného bodu v dôsledku zmien parametrov
Poruchový jav: Keď sa obrábací stroj vráti do referenčného bodu, vyšle alarm „nevrátený do referenčného bodu“ a obrábací stroj nevykoná akciu návratu do referenčného bodu.
Analýza príčiny: Môže to byť spôsobené zmenou nastavených parametrov, ako je napríklad pomer zväčšenia príkazu (CMR), pomer zväčšenia detekcie (DMR), rýchlosť rýchleho posuvu pre návrat referenčného bodu, rýchlosť spomalenia v blízkosti začiatku sú nastavené na nulu alebo prepínač rýchleho zväčšenia a prepínač zväčšenia posuvu na ovládacom paneli obrábacieho stroja sú nastavené na 0 %.
Riešenie: Skontrolujte a opravte príslušné parametre.
IV. Záver
Chyby návratu referenčného bodu CNC obrábacích strojov zahŕňajú hlavne dve situácie: zlyhanie návratu referenčného bodu s alarmom a posun referenčného bodu bez alarmu. Pri chybách s alarmom CNC systém nevykoná obrábací program, čo môže zabrániť vzniku veľkého množstva odpadu; zatiaľ čo chyba posunu referenčného bodu bez alarmu sa dá ľahko ignorovať, čo môže viesť k odpadu obrábaných dielov alebo dokonca k veľkému množstvu odpadu.
V prípade obrábacích centier, keďže mnohé stroje používajú referenčný bod súradnicovej osi ako bod výmeny nástroja, sa počas dlhodobej prevádzky ľahko vyskytujú chyby návratu referenčného bodu, najmä chyby posunu referenčného bodu bez alarmu. Preto sa odporúča nastaviť druhý referenčný bod a použiť inštrukciu G30 X0 Y0 Z0 s polohou v určitej vzdialenosti od referenčného bodu. Hoci to prináša určité ťažkosti s konštrukciou zásobníka nástrojov a manipulátora, môže to výrazne znížiť mieru zlyhania návratu referenčného bodu a mieru zlyhania automatickej výmeny nástroja obrábacieho stroja a pri spustení obrábacieho stroja je potrebný iba jeden návrat referenčného bodu.